機器人熱噴號機介紹

我公司的機器人全自動(dòng)熱噴號機，是專(zhuān)門(mén)針對鋼企的高作業(yè)率和惡略環(huán)境條件而設計，代替人工在線(xiàn)的高溫工作，使用水基熱噴標專(zhuān)用涂料，在機器人的帶動(dòng)下寫(xiě)出所需要的噴印字符，替代傳統人工標記的操作方法，大大提高了效率。完全解決了目前的人工噴號工人勞動(dòng)強度大，***隱患多、工作效率低、且容易出現噴號錯誤的現象。

該設備由機械手、噴頭、泵柜和控制器等部分構成。配以對應設計的輔助機構和自動(dòng)控制設備，組成完整的熱噴標系統，可對在線(xiàn)的高溫鋼材的指定面、指定位置，用專(zhuān)用白色高溫涂料噴印出指定格式的指定字符。該系統自動(dòng)化程度高，噴印字跡清晰，是熱鋼材在線(xiàn)標識的理想產(chǎn)品。

熱噴號機系統設備組成

設備技術(shù)參數

設備裝機容量：   8kVA

進(jìn)線(xiàn)電壓：      380V±10%(三相)；49~50.1Hz

氣源：         0.35MPa ~0.5MPa，流量：150 m3/h

水源：         溫度：4~40℃、壓力：0.2~0.4MPa、流量：1 t/h

                 （凈環(huán)水）

環(huán)境溫度：        要求現場(chǎng)環(huán)境溫度（5~40℃）

相對濕度<81%

鋼卷溫度：          100～1000℃。

噴印形式：    單噴頭，連續書(shū)寫(xiě)式。

噴印位置：    鋼卷端面和鋼卷外圈

字符數量：          任意

字符類(lèi)型：  數字      ：10種

字母(大/小寫(xiě))  ：26種

特殊字符：*、#、$、&、(、)、%、+、-、.、;、:、<、>、=、？、@、/、kg、、

字符高度尺寸：     60mm、80mm、100mm可選；

噴印字符模式選擇：  4種模式選擇（其中一種模式為按照大小卷自動(dòng)選擇字體；另外三種為三種字高（60mm、80mm、100mm）的噴印模式；噴印6行時(shí)，正面采用小字體；側面噴印采用（80mm、100mm、120mm）三種字高（具體參數現場(chǎng)調試后確定）

平均噴印速度：    1秒 /字符

操作方式：自動(dòng)（二級網(wǎng)絡(luò )通訊發(fā)送字符）

       半自動(dòng)（人工輸入設定字符）

       手動(dòng)（手持調試終端檢修維護）

監控設備： 上位機

噴印介質(zhì)： 白色水基熱噴標涂料

該設備機械系統由ABB機器人、機器人底座及隔熱***圍欄構成。其中IRB 6700機器人是系統的核心部件，IRB 6700 是一款非常適合工業(yè)現場(chǎng)的機器人產(chǎn)品,它可達到的遠距離是3.2m,有效的負載能力是150KG，6軸驅動(dòng)結構非常靈活，帶動(dòng)噴頭在鋼卷表明噴出需要的字符。（見(jiàn)下圖）